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自动化与仪表杂志

自动化与仪表杂志统计源期刊

主管单位:天津中环电子信息集团有限公司  主办单位:天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会

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自动化与仪表 2018年第01期杂志 文档列表

自动化与仪表杂志专题研究与综述
基于提升格式小波变换风电振动监测系统研究第1-4页
关键词: 风电机组;  监测系统;  提升格式小波变换;  试验数据;  
基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究第5-9页
关键词: 室内定位;  超宽带;  基于飞行时间的双向测距方法;  交互多模型卡尔曼滤波;  
自动化与仪表杂志控制系统与智能制造
基于模糊PID电动振动台控制系统设计与实现第10-14页
关键词: 电动振动系统;  振动环境试验;  变频器;  振动控制;  
基于dSPACE并联式混合动力汽车能量管理策略的研究第15-19页
关键词: 同轴并联式混合动力汽车;  工作模式;  能量管理策略;  转矩分配;  d;  space平台;  电驱动自动变速器emt;  半实物仿真;  
基于PLC的垂直循环型立体车库的控制系统设计第20-22页
关键词: 控制系统;  垂直循环型立体车库;  可编程控制器plc;  触摸屏;  
基于FPGA和ARM的飞行器控制系统设计第23-28页
关键词: 现场可编程逻辑门阵列;  无人机;  有限脉冲响应;  滤波;  姿态结算;  pd控制器;  
光伏组件自动清洗机控制系统的设计与实现第29-33页
关键词: 光伏组件;  自动清洗;  控制;  12c5a60s2;  模糊控制;  
自动化与仪表杂志人工智能与机器人
基于RBF神经网络的翻曲机器人自适应滑模变结构控制第34-36页
关键词: 翻曲机器人;  滑模变结构;  rbf神经网络;  酿酒机械;  
基于CAD模型的扫描测量机器人路径规划方法研究第37-40页
关键词: 路径规划;  扫描测量机器人;  复杂曲面;  自动检测;  open;  cascade平台;  
一种机器人六维腕力传感器的标定方法第41-45页
关键词: 机器人;  六维力;  传感器;  标定方法;  误差分析;  
自动化与仪表杂志检测技术与数据处理
基于多传感器融合的跌倒检测算法研究第46-50页
关键词: 跌倒检测算法;  阈值定位;  knn;  特征提取;  六轴传感器;  人口老龄化;  
低压电流互感器自动化检测系统优化设计与实现第51-56页
关键词: 自动化检测;  低压电流互感器;  输送线;  优化;  标准化设计;  自动接线;  
手机液晶屏缺陷检测流水线的控制系统设计第57-60页
关键词: 手机液晶屏缺陷检测;  流水线;  plc;  dsp;  arm;  
自动化与仪表杂志仪表与自动化装置
秦九韶多项式在应变式称重传感器非线性校正的应用第61-64页
关键词: 应变式称重传感器;  非线性校正;  最小二乘法;  多项式求值;  秦九韶算法;  单片机;  
流量标准装置中同向型换向器设计及试验研究第65-69页
关键词: 水流量标准装置;  换向器;  不确定度;  流量;